авторизация ssh по ключу

на машине, откуда заходим, от пользователя, кто заходит

[user_from@from_machine]$ ssh-keygen -t rsa
[user_from@from_machine]$ ssh-copy-id user_to@to_machine

или

[user_from@from_machine]$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh user_to@to_machine 'cat >> ~/.ssh/authorized_keys' 

после этого заходим без пароля:

[user_from@from_machine]$ ssh user_to@to_machine

если не работает, то с ключиком -v можно посмотреть, что не нравится 

[user_from@from_machine]$ ssh -v user_to@to_machine