Т.к. youtube периолически удаляет правильные хорошие видео, имеет смысл их скачивать и хранить локально. Для этого умные люди придумали yputube-dl, есть в дистрибутивах. Есть, да сильно тухлый. Тут указано, как быть:
закачать локально:
sudo wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -O /usr/local/bin/youtube-dlsudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl
youtube-dl -U
